历史上有一半的智能驾驶事故是驾驶员过度锻炼系统，而另一半则来自纯粹的视觉解决方案。
LiDar被视为提供安全冗余，这也意味着成本；
国内智能驾驶制造商最初采用了 + LiDAR的集成计划，但是自2024年以来，几乎每个汽车公司都开始推出纯 -删除LIDAR以实现降低成本和“智能驾驶平等权利”；
只有高级智能驾驶具有LIDAR，但没有基本的智能驾驶版本。小米，尼奥，华为和比比都有这种解决方案。
小米SU7车祸中的车辆版本是没有LiDAR的纯视觉解决方案。
3月29日晚上，一名大学生在高速公路上以116公里/小时的速度驾驶小米SU7轿车。由于道路建设和维修，车辆及时切换了路线，直接撞到了道路上的混凝土护栏。坠机事故发生后，车辆随后在大火中爆发，驾驶员和另外两名乘客 - 两位大学生 - 死亡。
小米提供的时间表信息表明，在事故发生前半小时的大部分时间里，汽车处于NOA（启用，导航辅助驾驶）模式，直到22:44:24，NOA发出了风险警告“请注意，请注意，前方存在障碍”，发出了减速请求并开始减速；在22:44:25，车辆被驾驶员接管，在22:44:26到28之间，车辆撞到了水泥护栏。从接管到事故的时间不到3秒。
当时的原始道路正在翻新，车辆需要转移到对面车道。事故发生在转移期间。
Lei Jun在4月1日晚上对外界做出了回应，事故发生后，小米立即成立了一支特别团队，于3月30日将员工送往现场，并提交了4月1日获得的车辆数据。雷·朱约（Lei Jun）在他的微博上说，他还保证“无论发生什么事，小米都不会避免它。”
根据小米提供的信息，事故模型是小米SU7的标准版本。 PILOT PRO是由NOA加载的智能驾驶系统，使用纯视觉模式，并且没有安装LIDAR - 它可以比相机早检测长距离风险。此外，小米SU7使用视觉 +激光雷达的融合感知模式，在高端Pro版本，Max版本和Ultra版本中提供了高端试验最大智能驾驶系统。
SU7是小米于2024年3月发行的第一辆汽车。截至1月25日，小米SU7的总交付量超过了150,000辆。
3月29日的车祸不仅是自小米SU7发起以来最严重的车辆碰撞事故，而且还是自智能驾驶时代以来最严重的事故。
关于与智能驾驶有关的事故的争议 - 在国内或全球范围内 - 总是围绕一件事，即系统开发人员是否应对车祸负责。这个问题的答案很难概括，因为即使驾驶“辅助”车辆，有些驾驶员也完全忽略了。有时，各种智能驾驶系统都充满了问题 - 直到今天，它们仍在迭代，并且没有公司敢于声称它已经实现了“全自动无人驾驶”；这些智能驾驶公司经常，无意间或故意，模糊其智能驾驶系统的不同版本之间的差异。因此，尽管这也是与公司有关的车祸，但此案的最终结果并不相同。目前，警方仍在调查3月29日发生的小米SU7事故。
但是，比判决本身更重要的问题是市场，IGM公司，社会管理系统以及当前或潜在驾驶员群体中的各方已经从迄今为止与IGM相关的几次汽车事故中学到了什么。
一半的智能驾驶事故是因为驾驶员过于信任该系统，而另一半则来自纯净的视觉解决方案
自从特斯拉（Tesla）于2015年10月推动第一代系统以来，全球汽车行业已开始进入智能驾驶时代。在接下来的10年中，包括特斯拉，Waymo，Uber等在内的智能驾驶公司面临与智能驾驶有关的车祸诉讼。 “新皮层”整理了这些诉讼和事故过程本身，并找到了两个结果：
首先，几乎一半的汽车事故与驾驶员自己的疏忽有关。在开车时，他们在低头看手机或玩游戏时打开智能驾驶系统。 2016年5月7日，40岁的布朗在2016年5月7日对面的Model S驾驶左转拖车中被杀。国家高速公路交通管理安全管理局（NHTSA）的调查发现，在事故发生前开车时，驾驶员打开了37分钟26秒钟的打开，最多可触发了13秒的“警报”。预告片说，他听说撞车期间在车内播放了哈利·波特的电影。同样，2018年3月在加利福尼亚州山景城发生了一场车祸。调查人员发现，事故发生时，驾驶员黄的正在“全面战争：三个王国”游戏中。
2018年3月，一名苹果工程师在驾驶特斯拉型X时在高速公路上与护栏相撞后死亡。事故发生时，驾驶员驾驶聪明的驾驶员玩手机游戏。
2024年4月，NHTSA发布了有关特斯拉系统（L2级驾驶援助系统）的调查报告。他们分析了2018年1月至2023年8月之间发生的956起汽车事故 - 所有这些事故均在或以前被激活。该报告给出了类似的结论，直观数字，如果驾驶员充分关注他的注意力，则可以避免许多事故。
其中，可以通过车辆数据日志和EDR（事件数据记录器）确定135起汽车事故。在82％的事故中，驾驶员没有制动或在碰撞发生前刹车少于1秒；在78％的事故中，驾驶员在碰撞发生前没有转弯或不到1秒钟。这足以说明信任司机信任自动驾驶如何。
之后，死去的司机的家人将在法庭上提起诉讼，称正是对智能驾驶公司的宣传使驾驶员过度拒绝了他们的智能驾驶系统。 将争辩说，驾驶员误解了“自动驾驶”的含义 - 无论哪个国家的法律仍然要求驾驶时，驾驶时仍需要将他们的手放在方向盘上，并且不要分心做其他任何事情。
其次，几乎一半的碰撞问题在于智能驾驶系统本身的判断 - 他们要么未能识别或误导他们面前的行人和车辆，要么觉得系统失败了。
这种情况主要是特斯拉。在2016年和2019年，美国佛罗里达州发生了两起极为相似的汽车事故。模式下的车辆直接冲向了突然出现在前面，钻入拖车底部的白色拖车，汽车被摧毁，人们被杀死。两项事故都与智能驾驶系统的感知能力不足有关。特斯拉在2016年说：“在明亮的天空下，自动驾驶系统没有注意到拖车的白色身体，因此它没有踩到刹车。”此外，这种具有“摄像机 +毫米波雷达（注意：不是激光）”的自主驾驶解决方案，因为主传感器具有另一个缺点：拖车通常具有较大的接地间隙。如果底盘太高，则雷达发射的电磁波可能直接穿过卡车底盘下的空间，而不会被卡车本身反射回，从而导致“缺失检查”。
2016年，一名特斯拉司机在他突然在他对面的左转拖车中驾驶Model S之后死亡，因为该系统错误地将白色预告片视为天空，而司机正在看电影。
2021年后，特斯拉放弃了传统的毫米波雷达，并提出了“纯视觉”路线。与此相对应的是“融合感知”模式，它是在视觉传感器外部添加激光雷达传感器。在工作原理方面，LIDAR通过发射激光束直接测量物体的距离。这种激光束不受光变化的影响，即使在夜间，多雨和有雾的日子等可见性条件下，也可以保持稳定。相比之下，纯视觉解决方案依靠相机来捕获图像，当光线或阴影不足时，识别精度将降低。
多年来，智力汽车行业一直在争议，智能汽车是否应该采用纯粹的视觉路线还是融合感知路线。自2021年以来，马斯克一直遵守纯粹的视觉路线，因为人们只开车时只用眼睛，而且上面没有任何激光。开发智能驾驶系统的国内汽车制造商一开始通常采用集成解决方案。
纯粹的愿景：为了“智能平等权利”，从询问到跟随
但是，自2024年以来，许多国内汽车公司也开始尝试纯粹的视觉解决方案。
它们中最激进的是小电动机 - 直接转。当小米P5在2021年发布时，汽车机构还配备了LiDAR，后来推出的许多其他型号，例如P7i，G6，G9，X9等，也配备了LIDAR。但是，三年后，当2024年7月推出P7+模型时，激光雷达开始被删除并采用纯视觉解决方案。 G6和G9的接下来的2025个改装版本也将从上一个版本中删除，并切换到纯视觉。这些动作被视为小米从融合解决方案转向纯视觉解决方案的全面转变。
米彭的轮流与两种解决方案的成本有关。小米自动驾驶负责人李·林恩（Li Liyun）曾声称，“对于城市飞行员（即，Urban NOA）不是必需的激光雷达。删除LIDAR可以允许产品“进入较低的价格范围并获得更多用户”。
Byd后来大声将其定义为“智能权利”的逻辑并不是小米第一次发现。早在2023年，当Jiyue的第一辆车被推出时，它采用了纯粹的视觉解决方案，这使其成为中国第一家积极关注特斯拉的智能驾驶公司。根据Jiyue首席执行官Xia 的说法，Jiyue的智能驾驶系统ASD坚持没有区分Pro和Max，这不仅是对激烈的行业竞争的积极攻击，而且是为了获得智能驾驶平等权利。
与 + LiDAR融合模式相比，纯视觉解决方案的成本可能会降低30％至40％。差异主要来自硬件：2021年，单个激光雷达的价格基本上约为1,000美元，其价格在2022年下降，但仍高于每单位5,000元。此外，LiDAR系统通常需要更高的计算功率支持。
理想的是，华为和Nio实际上在纯视觉方向上比小米尝试了。 2024年4月18日，当理想发布L6时，它在其专业版本中采用了纯视觉解决方案，配备了10台摄像头和12个超声波传感器，没有激光镜头。 4月24日，华为发布了智能驾驶系统的纯视觉版本- Ads SE版本，该版本支持高速NOA和自动停车功能。目标是配备价格范围不到200,000元的车型。它是在Smart World S7和Deep Blue S07中推出的。一个月后的2024年5月，Nio还跟上了该行业的新趋势，并在其新品牌中推出了智能驾驶系统的纯粹视觉版本。在此之前，理想之处，华为和Nio都采用了视力 +激光雷的融合感。
但是，理想的华为和Nio并不像那样激进 - 将所有模型变成纯粹的视野，而是提供两个版本的高级智能驾驶和基本智能驾驶，并且仅在基本模型和智能驾驶解决方案中使用纯粹的视觉。汽车和智能驾驶系统的高级版本仍然保留LIDAR。比德（Byd）刚刚在今年2月发布了“上帝之眼”的智能驾驶系统，也采用了类似的分层模式：先进的智能驾驶系统，天空之眼的上帝和天空之眼B的上帝都配备了激光雷达，配备了莱达，配备了和的高端品牌，以及和的高端驾驶系统，纯粹是纯粹的驾驶系统，是纯粹的眼睛，是纯粹的眼睛，纯粹是Over Of Heise of Eight of Eight of Eight of Eight of Eight of Eight of Eiye of Eight of Eight of Eight of Eigh BYD品牌模型 - 70,000级的电车，因此有免费的智能驾驶。 “ Byd已正式进入了所有人的智能驾驶时代。” BYD董事长兼总统Wang 在新闻发布会上说。
小米的智能驾驶策略类似于理想，华为，Nio和Byd，还区分了Pilot Max的高端版本和Pilot Pro的基本版本。前者配备了Su7 Pro，Max和Ultra等高级版本，而后者则配备了SU7的基本版本。 3月29日在一场车祸中死亡的大学生驾驶员当天驾驶了SU7基本版本，没有激光雷达，事故发生在下午22点左右。
更换痛
现在，几乎所有智能驾驶系统开发人员现在都同意，使用LiDAR不是一条简单的技术途径，而是与“成本”有关。 Nio智能驾驶副总裁Ren 除了小米的Li liyun外，还表示，Ledao选择纯粹的愿景不是技术原因，而是需要降低成本。
激光雷达被认为与“安全”有关。早在2021年，当小米P5释放，配备了LiDAR并从特斯拉采取了不同的技术途径时，Li 曾经声称从感知的角度来看，相机更为重要，而Lidar仅用于提高安全性。 Nio的创始人Li Bin也对公众表示：“ LIDAR等同于安全气囊，主要是为了保护极端情况的极限。”即使是曾经大胆的Yu 也承认“智能驾驶是完全不同的使用水平，易于使用和安全的”，“如果您仅使用相机解决方案，而不是使用镜头解决方案，则如果您不使用LIDAR解决方案，则可以完成相机。”
提供低成本或安全冗余？这个问题曾经是一个多项选择的问题，大多数制造商选择只为其入门级产品提供低成本，而不提供安全冗余。但是一些制造商现在想纠正这一趋势。
今年2月，理想汽车副总裁Liu Jie在他的微博上说，基本的智能驾驶系统AD Pro将为理想带来LIDAR。升级可以在5月的“智能驱动器更新版”型号中启动，该模型将重点介绍“升级智能驾驶硬件”。
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附录：过去10年中与智能驾驶有关的汽车事故（统计不完整）
①2016年1月20日，北京北方的赫比·汉丹（Hebei ）高速公路（开放）
事故：特斯拉型号的后部被停放的扫地机，特斯拉司机当场死亡。
原因：特斯拉未能识别出前方的汽车，并采取了制动和避免措施。
结果：两年多后，特斯拉面对大量证据表明，事件发生时车辆正在自动驾驶。
②2016年5月7日，美国佛罗里达州，处于一个不受监管的渠道的交汇处（开放）
事故：Model S撞上了一个拖车，该预告片突然向左转，进入拖车的底部。特斯拉司机当场死亡。
原因：在明亮的天空下没有发现拖车的白色身体；在事故发生前的驾驶过程中，该系统发出了13条警告，要求驾驶员将手放在方向盘上，但驾驶员没有注意，当时正在看电影。
③2018年3月18日，美国亚利桑那州坦佩（开放）
事故：Uber自动驾驶测试车辆撞上了行人并杀死了行人。
原因：Uber的自主驾驶系统在碰撞发生前5秒检测到行人，但该系统未能正确地将其识别为行人，并在碰撞前做出了0.2秒的反应； Uber禁用了测试工具的紧急制动功能，理由是避免车辆反应不稳定。
结果：Uber暂停了所有自主驾驶测试，直到2018年12月才在宾夕法尼亚州恢复测试，并优化了自动驾驶软件。
④2018年3月23日，美国加利福尼亚州山景高速公路（开放）
事故：Tesla Model X与高速公路左出口叉的损坏的护栏相撞。这辆车着火了，然后被马自达和一个来自后面的奥迪击中。特斯拉司机被送往医院后死亡。
原因：当时，驾驶员正在玩手机游戏，没有把手放在方向盘上；特斯拉对身份不明的出口感到困惑，“自动辅助车道变更”系统突然开始向左转。
⑤2019年3月1日，美国佛罗里达州德拉海滩高速公路（开放）
事故：特斯拉型号3在高速公路的交叉路口以110公里/小时的速度撞到了一辆移动的卡车，特斯拉司机当场死亡。
原因：卡车司机在十字路口直接左转到高速公路上，这是一种危险的驾驶行为；特斯拉的自动驾驶系统不会立即提醒驾驶员失去手时。
⑥2019年12月29日，美国洛杉矶（开放）
事故：特斯拉模特通过高速驱车进入洛杉矶的，以119km/h的速度闯入了市中心的红灯，并在十字路口撞到了本田思域，在本田汽车中导致两名乘客死亡。
原因：2019年版本无法识别交通信号灯并独立响应；驾驶员将一只手放在方向盘上，但在事故发生前6分钟内没有放慢速度，尽管高速公路末端有多个迹象警告驾驶员放慢脚步。
⑦2022年7月24日，美国犹他州德雷珀15号州际公路（开放）
事故：特斯拉3型从后面撞上了一辆摩托车，摩托车从摩托车掉下来后现场死亡。
原因：特斯拉司机没有看到摩托车司机。
⑧2023年3月1日，美国北卡罗来纳州561号高速公路（开放）
事故：下车后，学生米切尔（）被特斯拉模型Y击中。校车已经为停车场设定了红灯，但Y型Y根本没有放慢脚步。米切尔（）的记忆受到了破坏，他很难走路，这使得完成学业很难。
原因：驾驶员在方向盘上安装了固定的重量，并假装驾驶员的手永远不会让方向盘欺骗。
⑨2023年7月19日，美国弗吉尼亚州詹姆斯·麦迪逊高速公路（开放）
事故：超速行驶的特斯拉模型在侧面碰撞，拖车离开加油站，特斯拉司机当场死亡。
原因：该系统在其前面发现了一个障碍，并警告驾驶员接管。驾驶员在撞击前约1秒就踩了刹车。
⑩10月2日，2023年，美国旧金山（以完全自主驾驶模式，车内没有驾驶员）
事故：穿过马路时，一个女人跑了红灯。在被人驾驶的车辆撞到后，她被自动驾驶汽车击中并拖拉。
原因：自动驾驶汽车在撞到行人后停了下来，但是由于其传感器未能发现行人被困在车辆下方，所以车辆试图停在侧面，导致行人被拖曳超过6.1米。
结果：事故发生后，加利福尼亚州的运营许可证立即被暂停，并因推迟报告事故的报告而被罚款150万美元。
⑪2023年11月27日，美国亚利桑那州 17号州际公路（FSD打开）
事故：特斯拉模特撞上了停在路边的丰田汽车，以协助处理以前的事故，杀死了一名71岁的妇女。
原因：太阳眩光的影响。
⑫2024年4月19日，美国华盛顿州522号州际公路（FSD开放）
事故：特斯拉车型S坠入摩托车的后部，摩托车当场死亡。
原因：特斯拉司机在开车时正在看手机。
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