界面新闻编辑| 文淑琪
7月23日，界面新闻从知情人士处获悉，自动驾驶领域的独角兽公司小马智行最早或于今年9月赴美上市，目前已找到有明确IPO投资目标的机构投资者意图。
该内部人士向界面新闻表示，小马智行登陆美股的难度，并不在于流程本身，而在于如何找到一个能够平衡创始团队、早期投资人、二级市场的心理预期的上市估值。市场投资者。
界面新闻向小马智行求证，但截至发稿时尚未得到回应。
小马智行成立于 2016 年，目前拥有自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶三大核心业务，在硅谷、北京、上海、广州、深圳设有研发中心，并拥有取得中国及美国多地自动驾驶测试及运营资质及牌照。
该公司由彭军和楼天成共同创立。在创办小马智行之前，彭军曾担任百度自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划和技术研发。楼天成以他以竞赛ID“ ”活跃于计算机编程社区，曾就职于X实验室（Waymo前身）、百度自动驾驶部门。
2016年前后，中国自动驾驶行业迎来创业浪潮，小马智行是最早成立的公司之一，也是技术第一梯队。公开资料显示，小马智行于2023年10月完成D2轮融资并随后以85亿美元的高估值在一众创业公司中占据了层级领先地位。
早在2021年，该公司就透露正在考虑赴美上市，但由于美国证券交易委员会对中概股IPO的审查趋严，小马智行的IPO计划被暂时搁置。
如今，赴美IPO重新提上日程，一方面是公司融资计划的正常推进，另一方面，也可能受到上市时机等相关投资条款的驱动。
小马智行此前已获得海外上市“通行证”。今年4月，证监会网站发布《关于小马智行海外发行上市备案的通知》。备案文件显示，小马智行计划发行不超过9,814.95万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。
今年以来，自动驾驶领域出现了明显的“IPO热潮”。近日，据IFR报道，文远知行正考虑在8月底前赴美IPO，计划募资至至 5 亿美元。
此外，激光雷达解决方案提供商速腾聚创于1月在港交所主板上市，实际募资额达8.77亿港元，据称是香港第一季度募资额最高的IPO项目。随后，纵目科技、地平线机器人、黑芝麻智能、如期出行等多家公司相继提交或更新招股说明书。
对于小马智行等自动驾驶公司来说，由于尚未实现整体盈利，且估值过高，在一级市场萎缩的情况下很难募集到资金，如果想上市，只能申请IPO上市后，如果公司在港股、美股等海外市场上市，代价可能是上市后流动性差，估值降低，这对应的谈判很艰难，早期投资者或许可以接受少赚一些钱，但后来者需要补上弥补他们的损失。
此外，作为行业龙头企业，小马智行和文远知行的上市估值将为行业定下基调，在他们背后，还有一大批创业者和投资人潜伏在等待上市机会。
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