几个月前，我还在春节晚会上取代手帕。现在，人形机器人已经参加了马拉松比赛。这个周末真的很神奇。
我想这可能很酷。学校体育会议在塞伯特朗举行，雷电大火追赶擎天柱。实际上，如果您想在线观看跑步的直播，您会感到非常抽象：
有些人有一半的跑步，头部飞走了，有些人一开始就落入婴儿睡觉，有些人看起来像人类的外观，他们一旦上赛道就想躺在任何地方。
甚至有一个有翼的人一旦打开相机，就会挥舞着驾驶员。不出所料，它看起来与人类形式不同，而没有做人事事务。
撇开这些抽象的人，也有许多球员专注于比赛。
像北京的天和Ultra一样，它完美地利用了长腿1.8米的优势。一个顽皮的小男孩，腿部宽松，只能疯狂地奔跑。
上海还有 2。他的家人十年前的世界纪录是步行的世界纪录，并有一个非常深刻的教派。
最终的结果是 Ultra赢得了冠军。不出所料，跑步仍然取决于黑皮肤。该教派的基础最终很难与种族人才相匹配。
尽管路边的围观者认为这很快乐，但是当他们看到现场广播时，有些人立即开始感到惊讶和质疑，有些人被打破了，有些人终于被迷住了，许多人只是说他们被欺骗了，不得不安定下来。
例如，一些网民发布了视频，您的机器人具有遥控器，仍然可以称为机器人吗？这不是画蛋糕时绘制的方式。
一些网民和海外媒体还说，仅仅此举，水平仍然领先？我知道Yushu是CG的谎言，甚至说他已经打开了中国机器人内衣，这确实是一巴掌，这真是一团糟。
如果您应该说与否，您应该从表演中看一下，这确实与每个人以前的机器人幻想有些矛盾。
但是，如果您对机器人感到失望并成为坏人的粉丝，那么得出这个结论还为时过早。
首先，让我这样说，有很多球队参加这场比赛，但是由于参与的门槛不是很高，所以其中许多人实际上只是炫耀自己的脸，其中一些看起来很熟悉，有些只是个人爱好者。
如果您想使用这些推翻的案例并证明整个人形机器人行业都是垃圾，那在逻辑上是错误的，这是一个轻率的概括（仓促），并且被一侧概括。
例如，尽管这场比赛是巨大的，但像Yushu这样的领导者根本没有来。他们忙于与机器人打架。
至于Yushu机器人失败的情况，实际上是因为这些参与的团队本身购买了Yushu机器人，但没有使用Yushu算法，而是使用了自己的算法。
此外，第一天的天和最终是组织者本人生产的机器人。在这场比赛中，只有少数公司真正制作产品级机器人并自行调整算法。
换句话说，这场比赛是为天贡和其他顶级球员展示自己的肌肉，盯着其他团队推翻的案件喷洒Yushu，这纯粹是一个哭泣的坟墓。
Yushu根本没有来，那么Heizi为什么将其放在这里呢？
除了逻辑问题外，这些网民实际上在对人形机器人的理解中也有一些盲点。
许多网民说，使用遥控器不被视为机器人，有些甚至使用玩具遥控车来比较它们，但是这种类比是不合适的。
尽管跑步是类人机器人最基本的功能，但与玩具车相比，它更难实施。
主要类人机器人具有太多的自由度，这比只需驾驶四个车轮旋转的车辆要困难。机器人需要14度的自由度才能与下肢进行协调。包括手臂和后备箱的运动，它更加复杂，控制这些身体部位更加困难。
只要让车轮转弯，就可以发电，但是如果您想让数十个自由度听取您的声音，那么无法实现这种纯线控制。即使是传统的拉格朗日方程式和牛顿 - 欧拉方程也很难处理，这取决于更复杂的动态建模和算法。
即使您最终可以控制机器人的每个关节并根据自己的想法旋转，平衡也是一个大问题。只要汽车上有四个轮子，他就会保持稳定，但是机器人有两英尺，重心仍然很高，因此能够站立是很好的。
要让他跑步，他必须交替支持和羊毛，并且他必须在整个过程中保持平衡而不会跌倒。这不仅需要质量（COM）轨迹中心（COM）轨迹的预测，而且还需要考虑对零矩（ZMP）的动态调整才能达到稳定性。它还需要研究和了解如何在非结构化的地形（例如斜率，砾石，泥土，草地），地面摩擦系数，障碍物碰撞和其他外部干扰，完整的关节参数计算（例如位置，速度，速度，加速度）上立即反馈，并在现实时间内纠正模型预测。
总之，这件事与制作玩具车和玩具模型机器人的困难程度不同。就像您可以用手擦猴子一样，这并不意味着您可以将活人送到月球，然后将他送回。
因此，只有当您看到事物的表面时，直接否认它是不合理的。人形机器人控制的高度自由一直是工业和算法领域的巨大挑战。能够跑21公里是一件好事。
毕竟，考虑一下，在基于碳的生物学世界中，中央神经动员了数千万的肌肉纤维并实现精确的操纵，只有少数动物可以在两脚上奔跑。
然后，我的一个朋友会问：“您只是个口交，即使您如此抽象地跑步也可以吹干。”
真的不是。尽管有些机器人确实非常抽象，但有些机器人正在走路，有些人正在逃跑，但许多人在此游戏中看到了期望和活力。
因为与这些失败的案件相比，诸如天和Ultra， N2和 2之类的球员可以完成比赛甚至取得良好的成绩，也证明了中国在核心机器人技术中的真正进步，例如运动功率密度，运动控制算法和动态平衡。
要运行这21公里，这意味着机器人将完成约250,000个精确的关节运动，这是对机器人电池寿命，组件和算法的绝佳测试。
根据《北京新闻》的报道，北京人类机器人创新中心总经理Xiong 表示：“这不仅是一场简单的体育竞赛，而且是对技术突破和工业发展的限制测试。”
该公司的首席技术官Tang Jian还认为，这项竞赛的主要目的是测试机器人的稳定性和可靠性，该机器人与体验服务器相当，以便机器人将来每天旋转7×24小时。
沃克2队也赢得了奖牌，他说参加比赛不是要获得排名，但最重要的是要验证他们的技能。例如，您可以在不更换电池的情况下从头到尾运行吗？由于电池寿命一直困扰着机器人场数十年来，因此解决此问题比通过马拉松比赛获得排名要重要得多。
实际上，技术革命的每个早期阶段都伴随着各种不完美甚至荒谬的尝试。
例如，在1894年，法国举行了世界上首次竞争赛车比赛。 21辆参与车的汽车中既有蒸汽机和内燃机，而且比赛现场非常抽象。
道路上有数十公里的车祸。有些汽车起步后立即破坏了车轴，一些汽车在中途损失了车轮，一些蒸汽机爆炸并派出了驾驶员去医院，许多行人撞到了三只狗。完成比赛的第一个地方实际上是蒸汽拖拉机。
例如，在20世纪初期，美国有许多飞机比赛，包括单飞机，双翼飞机，，甚至五平面飞机，以及各种创意飞机设计，这里发生了许多抽象的事情。
在1910年代，由桑托斯·杜蒙（ ）设计的“蜻蜓”飞机（）由于重心而着陆时非常容易向前滚动。它被法国记者昵称为“倾覆”。在1920年代，特别特技团体“ 13黑猫”造成了事故，以吸引观众。
在1925年的普利策竞赛中，一名16岁的流浪汉试图将飞机剥离到拉斯维加斯。该男子在90英里 /小时的风中被吹走，只留下“袖子和项圈”。
在1927年的达勒锦标赛中，由于导航失误，燃料或机械故障不足，有15支球队落入海上，只有2人到达终点线。
1931年，汤普森杯冠军因燃油箱盖下降或在创纪录的飞行过程中失去控制而坠毁。从1930年到1932年，尽管Gee Bee系列飞机以其速度而闻名，但几名屡获殊荣的飞行员接一个地死了。
如果您只看这些事件的结果并断言，很容易得出结论，汽车不如车厢，内燃烧发动机不如蒸汽发动机，而飞机非常危险的杂耍，但这无疑对现在非常荒谬。
应该说不是这样说。从春节盛大的机器人的受欢迎程度，大胜利和特殊胜利，投资者几个月来的追捧，再到一些投资者的疑问，到这次机器人马拉松比赛后对许多网民的不喜欢，心态的变化有些不合理。
但是我认为我们不妨以更有趣的速度理论或投降理论来观看乐趣。
批评是必要的，它可以鼓励该行业不仅要画蛋糕并带出真实的东西。但这太悲观了，因为它升至抚摸裤子并在一场比赛中四处乱逛，这有点过度反应。
简而言之，无论您微笑多少，无论您喷多少，我们都必须看到那些努力将“抽象”变成现实的工程师。最好花一些时间来掌握技能，而不是赢或唱着没有大脑的坏事。也许他们可以在下一场比赛中更稳定，更快。
罗马有一天不建。机器人是否可以从抽象的马拉松运动到进入数千个家庭不是一个游戏的基础。
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