因极端天气延期！2025北京亦庄半程马拉松4月19日举办，含人与机器人共跑创新形式

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中国青年每日客户北京，4月14日（中国青年日报·中国青年网络记者Yin ）“ 2025年北京 Half 和 Robot Half ”原定于4月13日举行，由于极端的风和凉爽的凉爽天气，原定于4月13日举行至4月19日。目前，参与的“运动员”已经到达预备场。

在采访中，记者看到，运输车辆一直在现场开车进入比赛场地，并且一些参与的机器人已经在机器人测试区运行，而他身后的一名工程师则拿着笔记本电脑实时查看参数。

4月9日，北京工作人员正在测试机器人。他们正准备参加2025年北京 Half 和人形机器人半程马拉松比赛。据报道，该活动将于4月19日在北京举行，重点介绍“体育 +技术”路线。比赛将首次以新形式的人形机器人和人类同时进行注册和开始，并同时举行，总共进行了21.0975公里。该活动吸引了30,000多名人类球员注册。就机器人而言，全球类人形机器人公司，研究机构，机器人俱乐部，大学和其他创新实体都充满热情，而且注册也很热情。 Zhao di的照片，中国青年日报和中国青年网络的记者

“我们在机器人上放了一双儿童鞋！” Qin 是“龙卷风男孩”团队的算法工程师，他在预备场地上签约参加了北京 Robot Half 。

Qin 的“队友”出生于1995年，是一个1.2米高的类人动物机器人。他介绍说，该机器人最初是针对科学研究和教育，老年护理以及参加“半程马拉松”等应用程序场景的“跨境跨项目”。他说：“我们实际上对游戏充满信心。”

在机器人到达预备场地之前，秦班列出了这个“队友”的几个技术优势：强大的运动能力，可以后退，跳高一足，然后跑了；他很小，具有很高的稳定性，并且不怕强风。

但是，在实际运行测试中，机器人也遇到了困难。秦班雅说，在步行过程中，机器人将不可避免地踩在道路上的人孔盖上，这要求工程师使用算法来保持机器人平衡并适应不均匀的道路表面。

Qin 透露，当前机器人的设计跑步速度可以达到每秒3米以上，但是考虑到“半程马拉松”时间表长21公里，工程师已经稍微调整了速度。为了解决机器人脚步的磨损问题，技术团队还为机器人购买了儿童鞋，并将鞋子钉在机器人的脚上，这不仅增加了机器人和地面之间的摩擦，还可以减少磨损。

3月28日晚上，来自北京人类机器人机器人创新中心的机器人完成了首次现场道路测试。 “天气队”的技术总监郭伊吉（Guo Yiji）介绍，“天和”的峰值速度已达到每小时12公里，平均步伐为每小时10公里。

在谈论比赛的准备工作时，郭伊吉说，在准备工作中，工程师首先根据一般压纹的智能平台“ Huisi Kaiwu”优化了机器人的大脑。其次，他们在模拟环境中探索了机器人关节扭矩，速度等的峰值，以提高运动速度。同样，工程师必须在运动过程中继续提高机器人的稳定性。

郭伊吉（Guo Yiji）希望“天和”能够通过更换两三个电池来完成比赛。

4月9日，北京工作人员正在测试机器人。他们正准备参加2025年北京 Half 和人形机器人半程马拉松比赛。 Zhao di的照片，中国青年日报和中国青年网络的记者

北京经济和技术发展区管理委员会副主任Liang Liang提出，这场半程马拉松制定了一条轨道，使人类与机器人之间相称。比赛从公园开始，在汤明湖公园结束。 “这不仅是科学，技术和工业的曲目，而且是人文美和体育的曲目。”

参加这项比赛的近20支球队来自北京，上海，广东和江苏等许多城市，涉及企业，大学，研究机构，机器人“偷窥者”。参与的机器人涵盖了各种高度和重量。有些机器人具有强大的跑步能力，有些机器人很漂亮，有些可以与人的声音互动。

Liang Liang还提到，这项比赛为团队建立了多个供应点，以取代电池或调试机器人。

Liang Liang说，目前，许多机器人的大多数主要测试或应用程序场景都是室内场景，例如工厂，房屋，购物中心等，而户外跑步对于机器人来说是一个很大的挑战。 Liang Liang提到这项竞赛将建立三个平台，即机器人测试和验证平台，机器人显示平台和机器人应用程序促销平台。竞争中涉及的数据可以转换为行业标准，这将进一步促进人类机器人技术和未来行业的发展。