[新的简介]波士顿Power的地图集机器人又来了！从最初的液压“电缆尾巴”到当前的全电动AI增强版本，该机器人不仅知道翻筋斗和舞蹈，而且还学会了颠倒过来，甚至开始“在工厂工作”以移动零件。运动捕获技术和强化学习的祝福使阿特拉斯的运动越来越像人类，其目标也从展示技能转变为实用性。
最近，中国的各种类人动物机器人轮流进行战斗，这种影响越来越爆炸性。
作为人类机器人的资深人物球员，波士顿动力学终于采取了行动！
就在昨天，他们发布了一次一分钟的示威活动，并看到阿特拉斯不仅可以跑步和攀登，而且还可以使翻筋斗和舞蹈街头舞蹈。
这次，他们使用了使用运动捕获技术制定的强化学习策略。从视频效果来看，它确实是“个人的”。
翻筋斗
步行时，阿特拉斯机器人越来越像人类！
他们特别强调使用加强学习策略并不是他们的错。
看来我学到了很多人的步行姿势。
步行时它不仅看起来更像人类，而且在跑步时看起来更像是人类。
开始并倾斜并开始发挥力量，当您即将到达终点时，您也会放慢脚步。
您不仅走路和跑步，而且更像人类，而且现在您已经学会了攀登。
除了上述基本步行，跑步和攀爬外，Atlas还学习了一些工作。
例如，如下所示。
但是这一次，当我蹲下而几乎摔倒时，我并没有坚定地站立。
您不仅可以向上翻筋斗，而且还可以转身转身。
他似乎已经在翻筋斗之前对其进行了调整！
下一步将更加困难。
Atlas机器人还学会了将倒立的翻筋斗。
这一行动使人们惊呆了！即使是那些灵活的人也无法在空中扭转腰部。
同时，头部方向没有改变！
接下来是一种传统的地图集技能，街头舞。
看来它的祖先技能尚未丢失。
最后一段是一个看似艰难的动作，是倒立的转向卷。
视频中的地图集也相对容易完成。
地图集怎么样
根据国家和地方政府共同构建体现的智能机器人创新中心的学术委员会主任张Qiang的分析，Atlas在全尺寸（1.8米级）机器人运动控制领域的三个突破性进步。
首先，基于新的电动驱动式关节结构的增强学习（RL）框架已实现了完整的动作范围覆盖范围，并且通过轨迹跟踪和动作模仿（MIMIC RL）技术成功地复制了基本的人类运动模式。
其次，硬件平台验证基于动画字段（/HOI）中高级表示的机器人操作实例路径的可行性。
最后，系统的工程能力建立了可扩展的机器人控制范式，为后续的高级计划者和通用运动控制器（高斯/高斯球算法系统）的研究和开发奠定了基础。
目前，几乎所有尖端的人形机器人的研究人员都可以意识到使用全尺寸类人动物实施这种强化学习行动的含义。如果可以如此准确，稳定地跟踪轨迹，那么基本上所有生成模型的想法都可以引入任何动作生成领域。
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动画领域通过全身控制器研究积累了一些先验知识，并且为真正的物理世界所需的智能系统所需的智能系统需要建立一个新的感知运动协作框架。
但是，值得注意的是，现有的技术路线已经阐明了硬件架构和基本控制层的融合方向，该行业将加速整合感知规划的执行技术，这表明人类机器人技术将进入一个非常重要的非线性开发阶段，以及各个机构之间的差距将进一步扩大。
阿特拉斯的历史
Atlas 是机器人技术领域的地标项目，主要经历了以下阶段的开发阶段。
起源
阿特拉斯（Atlas）的历史可以追溯到国防高级研究计划（DARPA）的早期项目（保护整体测试模型）。
早期发展（2013-2015）
2013年7月，阿特拉斯（Atlas）首次亮相，最初由DARPA资助，重点介绍搜救任务。
它最初需要外部电源支持。早期地图集的主要特征是他们需要一条长电线来供电。早期的地图集会看到一个长长的“电缆尾巴”。
Atlas在2015年初完成了自己的发展，以便在6月初参加DARPA机器人挑战赛。
重新设计的地图集由于“大电池背包”的束缚。
技术阶段的新版本（2016）
2016年2月23日，Atlas的新版本发布。
这称为“高清地图集”，可以执行上一代人形机器人难以完成甚至无法完成的任务。
提高敏捷性和动态运动能力（2017-2019）
在接下来的几年中，阿特拉斯的敏捷性和动态运动能力继续提高。
2017年11月，Atlas能够跳到盒子上，跳跃时转180度，并完成后弹跳。
2018年5月，地图集可以在不平坦的草地上奔跑，跳过草地上的木头。
进一步改善能力和跑酷（2020-2024）
2020年，Atlas能够完成整个跑酷过程。
2021年8月，波士顿动力学显示了两个Atlas机器人一起完成跑酷，包括跳跃，在平衡梁上行走和拱顶马。
液压终止，电气驱动，AI增强（2024）
液压终止，电气驱动，AI增强（2024）
2024年4月16日，液压地图集（HD Atlas）宣布退休。
2024年4月17日，波士顿盛大推出了新的全电动图集机器人。
此举标志着阿特拉斯（Atlas）发展历史的重大变化，并预示着人形机器人的新时代。
电力图集的关键增强是其人工智能和机器学习能力的整合。
展望未来，像Atlas这样的机器人具有巨大的发展潜力。
最后，展示了最新版本的电动图集的“酷”功能 - 武士在现代汽车工厂周围处理零件。
这不是他们第一次发布类似的视频剪辑。
本月初，波士顿发布了Atlas机器人“在工厂工作”的视频。
他们说，他们正在学习放置零件，并认为在现实世界中做得很好时，机器人才有价值。
这似乎与只知道如何跑酷和翻筋斗的地图集有所不同。
在波士顿发布的这段视频中，Atlas改变了他过去什么都不做的“街道”风格，并开始在工厂努力工作。
在视频中，它开始练习从狭窄的架子上拾取零件，增加手动柔韧性，并不断熟悉周围环境。
努力工作并尽力而为。
波士顿首席执行官说：“我们与RAI的合作汇集了世界上两个领先的机器人组织，以帮助加速Atlas机器人的核心能力，并使它们成为人们生活中的宝贵工具。”
大约一年前，波士顿宣布了他们的全新Atlas机器人，称其更快，更强，更紧凑和更清洁。
波士顿动力学在如何建立有影响力的机器人方面具有经验。最重要的一点是将大目标分解为实际问题的艺术。
一个好问题会使人们阻止噪音，并专注于真正重要的部分。
例如，针对技术问题中最困难和最有风险的部分，并提供比现有解决方案更实际的价值。
最近，波士顿动力学发现了针对Atlas量身定制的第一个任务：他们将Atlas投入制造业，首先是在工厂中对零件进行排序。
十多年来，Atlas机器人已经完成了从液压到电动的巨大转变。
波士顿动态不仅使阿特拉斯的动作通过AI更接近人类，而且使其真正进入了现实生活。
将来，这个“公园之王”将解锁哪些新技能？
参考：
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