随着大型模型技术和具身智能的兴起，家庭机器人迎来新的发展机遇，中国企业的创新力量日益凸显。作为商汤科技旗下的家庭机器人品牌，袁洛博也凭借敏锐的洞察力和雄厚的技术实力，一直在该领域积极实践。近日，其首次展示了“视觉+机械臂”技术在扫地机器人上的应用。应用效果是，通过视觉引导和机械臂执行，它可以准确地拾起地上的纸团并扔进垃圾桶。它还可以深入柜子底部等狭窄空间收集垃圾。当机器人陷入困境时，可以利用机械臂协助脱困，大大提高了机器人的工作效率。提高扫地机器人的灵活性和适应性。
元络宝带机械臂的扫地机器人原型机
让“扫地工”既“通知”又“专精”
长期以来，机器人机械手和机械臂存在体积大、运动慢、价格高等缺点，导致其应用场景大多局限于工业或科技演示。元洛博通过在“视觉+机械臂”领域的深度技术开发，对工业机械臂进行了优化改造，缩小了尺寸，提高了精度，打造出更轻、更轻的机械臂。在国际象棋领域的成功落地，让具有“观察、思考、行动能力”的机器人走进千家万户，成为全球首个将量产机械臂引入千家万户的品牌，也是“国际象棋”的先行者。玩机器人”类别。
在棋牌机器人产品不断推出的同时，元络博也在不断探索将“视觉+机械臂”技术拓展到更多家用机器人品类。广泛应用于家庭的扫地机器人是袁洛博重点探索的方向之一。虽然该品类已经发展多年，但在能力上仍存在诸多不足，如无法拾取较大体积的垃圾、难以有效清扫角落、床底等狭小缝隙区域、容易被吸走等。遇到不规则地形时被困等问题限制了其应用价值，用户对此也表示了高度关注。
为扫地机器人配备机械臂看似简单，但由于家中垃圾物品种类繁多、大小不一，对算法的通用性、机械臂的体积控制、抓取的精准度都有要求控制也上升到一个新的水平。高的。源洛博凭借在智能分区、智能避障、智能交互等领域的技术突破，以及机械臂抓取、控制、存储等工程结构设计的多项专利成果，打造了“视觉+机械臂” “技术扫地。应用在机器人上，可以实现感知层面的通用性和操作层面的精准性，赋予机器人敏锐的“眼力”和精准的“手力”。
在通用性方面，元络波充分利用商汤科技每日新增的大模型的多模态能力、常识和推理能力，显着增强机器人对通用目标识别的泛化能力，使其能够在复杂环境下正确找到特定目标。目标;同时，开发了特殊的视觉模型，提高对特定目标物体的感知和定位精度，为机械臂提供有效引导。在精准度方面，元络博将在下棋机器人领域已经成功验证的机械臂技术移植到扫地机器人上，实现了毫米级的抓取精度，无论是较大的垃圾还是小而精致的物体。别紧张。
不仅如此，元络博还为机械臂做了一系列独家设计，使其更可靠、更精密、更安全。采用五自由度机械臂设计，在模拟人体肩、肘、腕、手指灵活性的基础上，还可以有效避免机械臂与底盘碰撞的风险，提高了机械臂的使用寿命。使用的可靠性；采用精巧的机械臂设计，折叠后可以完全融入机器人底盘中，节省空间且不影响扫地机器人原有的机动性和清洁能力；机械臂的安全系数经过严格控制，不会与人打架，夹爪力度适中，保证使用者的安全。 。
元络宝带机械臂的扫地机器人原型机
多模态大机型支持驱动“扫地机”从家庭清洁进化到家庭服务拓展
“视觉+机械臂”的创新应用将进一步推动扫地机器人从家庭清洁向家庭服务的拓展和进化。在多模态大模型的支持下，袁洛博还可以成为贴心的生活助手，比如帮助用户挑选小物品。逗逗家里的猫狗，或者协助做一些简单的家务，比如存放物品、浇花等；它也可以成为孩子们的绝佳伴侣，比如教他们搭积木，甚至在小黑板上做数学题、拼写单词，给家庭生活带来更多乐趣和便利。
具身智能已成为机器人拥抱AGI的重要发展方向，有望深刻影响人们的生活方式。作为家庭机器人领域的坚定参与者和践行者，袁洛博向每一位勇于探索、创新的身临智能领域的先行者致敬，也期待与有志于将机器人带入智能家居领域的行业伙伴携手并进。家。多交流，携手努力，共同突破，进入更智能、更好的新时代！
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