据致远机器人介绍，World是全球首个基于真实场景、通用硬件平台、全流程质量控制的百万位真机数据集。此前，具身智能训练领域最大的开源数据集是Open X-。与前者相比，世界远程数据规模提高了10倍，场景覆盖范围扩大了100倍，数据质量也从实验室水平上升到工业级标准。
“在这个具身数据的世界里，机器人不再只是执行简单的桌面任务，而是进入了人类日常生活的方方面面，包括抓取、放置、推拉、搅拌、折叠、熨烫等基本操作。熨烫等复杂动作。”致远机器人负责人介绍道。
据了解，世界数据集诞生于致远自建的大型数据采集工厂和应用实验基地。总空间面积超过4000平方米，包含3000多个实物，复制家居（40%）、餐饮（20%）、工业（20%）、超市（10%）和办公（10%）。它包含 80 多个日常生活中各种技能的视频。
目前，高质量的数据集对于当前仿人机器人技术的发展尤为重要，但行业内高质量数据稀缺的问题却长期存在。业内人士此前在接受澎湃新闻采访时指出，虽然语音和图像数据可以通过互联网获得标注训练，但机器人所需的具体场景数据却极其匮乏。
在数据采集方面，行业一直在积极弥补数据不足的短板。比如，今年8月，特斯拉高薪招聘“数据收集员”； 12月27日，北京市共建智能机器人创新数据采集基地揭牌。同日，上海提出“打造超大规模城市级仿真应用场景，率先赋能实体智能、自动驾驶等大规模模型训练”。
据了解，World是致远机器人今年的第三个开源项目。相关数据将在网站、项目主页分批上传。致远机器人表示，将逐步开源千万级仿真数据，支持更泛化、更通用的大模型训练；将发布体现库大模型，支持模型微调；它将发布全套工具链来实现采集和训练。和评估闭环。
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