新车采用了现代全新Open for More设计理念，整体采用当下流行的方盒子设计，摒弃了老款的流线造型，整体辨识度比老款更强、更吸睛。车头采用了大量矩形设计，细节处融入了大量“H”元素，中网为窄幅横幅式格栅，并融合了中央贯穿式灯带，辨识度很高。
侧面同样方正，棱角分明且轮眉微微上扬，配合密辐式轮圈造型，轻越野风格十足。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4830/1900/1950，轴距为。官方定位为“户外轻越野的中大型SUV”。
尾部与前脸相呼应，采用了更加平直、方正的设计，最显著的特点就是竖直的后备箱盖，尾灯与前大灯十分相似，位置也很低，“圣达菲”英文标识置于中间，且放大。
内饰也进行了大刀阔斧的设计，线条非常平直，整体风格和第十一代索纳塔很像，中控台的分层设计很特别，贯穿式的空调出风口，新样式的三辐式多功能方向盘非常硬朗。
中控台搭载两块12.3英寸屏幕，中控台下部还容纳了一块6.6英寸的空调区域触摸屏。车机系统搭载ccNC智能网联架构，支持与手机互联互通。同时，车辆还支持整车远程F-OTA升级。
智能驾驶方面，全车配备22个高精度传感器，包括5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个360摄像头、1个70万像素多功能摄像头，具备L2+级别驾驶辅助，并具备带转向灯自动变道等高级功能。
空间布局方面，拥有2+2+2 6座布局、2+3+2 7座布局，31个储物空间，后备箱空间最大可扩展至2046L，满足更多出行需求；配置方面，HUD抬头显示、前双无线充电、主动空气净化系统、220V后备箱电源、座椅按摩、双天窗、隔音隔热玻璃等一应俱全。
动力方面，新车搭载2.0T+8AT的组合，最大马力247Ps，最大扭矩353Nm，均比现款有所提升，同时还配备了HTRAC电子四驱系统以及多地形管理系统。
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