8月18日，澎湃新闻（）记者从致远机器人举行的媒体发布会上获悉，该公司将于今年10月开始出货，预计2024年出货量将达到300台左右，其中双足机器人约200台，轮式机器人约100台。据致远机器人合伙人、营销服务副总裁蒋青松介绍，该公司实际订单量已超过300台。
致远机器人的工厂一期位于临港奉贤，这也是上海首个人形机器人量产工厂。“工厂已经进入量产的最后准备阶段，产线已经搭建好，现在也在做相应的设置。”蒋青松进一步向澎湃新闻记者补充，今年四季度整个量产节奏安排如下：“10月份会有小规模生产，11月份我们的量产会达到100台，12月份会更多。”
值得一提的是，智元联合创始人彭志辉本人也在8月18日上午直播发布了公司2024款新品。此次新品发布包括“元征”和“灵犀”两个系列五款全新商用人形机器人——元征A2、元征A2-W、元征A2-Max、灵犀X1和灵犀X1-W。距离彭志辉发布公司首款人形机器人元征A1，已经过去整整一周年。
上述5款机器人采用家族化设计语言，结合轮式与足式形态，覆盖交互服务、柔性智能制造、特种作业、科研教育、数据采集等应用场景。
技术方面，彭智慧介绍，智远机器人将机器人系统分为动力域、感知域、通讯域、控制域，自产品启动以来就做好了完整布局。此次的亮点包括：动力域上，关节模块实现量产和迭代升级，灵巧手自由度数跃升至19个，主动自由度翻倍至12个，引入基于MEMS原理的触觉感知和视觉触觉感知技术，实现7自由度双臂高精度控制；感知域上，集成RGBD摄像头、激光雷达、全景摄像头等传感器，引入前沿的自动驾驶感知解决方案，并通过SLAM算法进一步提升对环境的理解能力。
此外，在通讯领域，致远机器人研发了自主研发的原生、轻量级、高性能智能机器人通讯框架AimRT。彭志辉提到，其相比ROS等第三方中间件，在性能、稳定性、效率、系统部署灵活性等方面都有所提升，同时全面兼容现有的ROS/ROS2生态。
在控制领域，致远机器人结合基于模型和基于算法，进一步提升机器人的运动控制和自适应能力；预研了可适配不同机器人本体的自然语言指令集驱动系统，并基于强化学习，实现机器人技能的精准编排和高效执行。
值得一提的是，与自动驾驶的级别类似，致远机器人也定义了具身智能G1至G5的技术演进路线。
据介绍，在过去的一年里，致远机器人在G2路线上取得了突破，实现了一系列零样本、少样本通用原子能力，包括通用位姿估计模型、通用抓取模型、通用力控插件模型等。G2阶段面向柔性智能制造和交互服务场景的原子能力模型，已在多个实际场景中实现商业应用。
“目前还没有人对具身智能提出一个标准，我们根据自己的研发进度发现，必须做出一个有效的定义，这样才能更好地指导研发。”蒋青松表示，目前具身智能G1到G5的技术演进路线，在业界已经得到了一定程度的接受，“希望它能够成为大家的共识，最终形成标准。”
另外值得注意的是，致远机器人还宣布了一系列开源计划，包括：智能机器人高性能通信框架AimRT将于9月底开源、由X-Lab孵化的灵犀X1将于9月全面开源、并宣布基于AIDEA的百万实机和千万级仿真数据集将于今年四季度开源。
对于实机数据采集，蒋青松告诉澎湃新闻，实机数据采集训练场已经建成，“我们预计9月底建成100台左右的采集场。”他提到，相较于互联网数据、模拟数据，实机数据才是具身大脑真正需要的数据，“相当于人教机器做一个动作，从而产生一份数据。这份数据获取难度最大、成本最高，但效率也是最高的。”
“目前每台机器有1.5个工人，我们的目标是一个工人一天产出1000条数据，目前每条数据的成本预估在0.4元，最终要获得100万条真实机器数据。”据悉，近6000条真实机器数据可以泛化一个动作训练，“场景基本都是围绕捡、放、转。”
对于灵犀X1大部分设计数据和代码的开源，以及核心部件的出售，彭志辉表示，这标志着“人造人形机器人”时代的到来。灵犀X1由致远机器人专门为极限创新和敏捷探索而成立的X-Lab（智汇军实验室）孵化。
致远机器人于2023年2月在临港新片区成立，创始团队包括“智汇君”彭志辉等多位行业资深人士。在此前发布的《临港新片区2023企业融资榜》中，致远机器人于2023年3月获得天使轮融资，一年内连续5轮融资，参与机构共计21家，一举夺得“融资速度最快”、“融资次数最多”、“投资人数量最多”的殊荣。
蒋青松还告诉澎湃新闻记者，临港新片区对致远机器人前期的发展给予了很大支持，“包括我们的工厂，因为我们的工厂目前就在临港。同时，我们也跟临港进行场景化发展的合作，比如说临港就为一些互动的服务场景提供了很好的试验场。”他表示，随着未来公司产品的商业化，“相信合作的范围会更广。”
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