据悉，这是AI向市场推出的最高性能人形机器人，将人类形态的灵活性与先进的人工智能相结合，可在商业应用中执行各种任务，不久的将来还可应用到家庭中。
有网友分析，02能够自我学习、自我修正，这是一个新时代的开始，“这是未来的诞生”。
与今年3月份发布的第一代机器人01相比，02不仅外观更加时尚，而且软硬件均进行了重新设计，在AI、计算机视觉、电池、电子设备、传感器和执行器等关键技术上均有所进步。
具体来说，在AI方面，通过与机器人协作训练的定制AI模型，并借助机器人板载麦克风和扬声器，02已经能够与人类进行实时语音对语音（-to-）对话。
02还配备了板载（）视觉语言模型，可以通过机器人的摄像头进行快速的常识性视觉推理。
在CPU和GPU方面，02拥有比上一代机器人高出三倍的机载计算和AI推理能力，使机器人能够完全自主地在现实世界中执行任务。
最新型号配备了六个 RGB 摄像头，机器人可以通过 AI 驱动的视觉系统感知和理解物理世界。人形机器人还直接处理所有图像，以实现避障，更重要的是手眼协调，这样机器人就可以识别和拾取面前的物品。
为了便于在工业环境下作业，02采用一体化布线，供电、计算通讯等线缆全部密封隐藏在机器人躯干和四肢内部，可靠性更高、封装更紧密，从而避免受到外界环境干扰，为在工业生产线上长期运行做好准备。
AI发布的02工业用例视频截图
一体化布线是区别于第一代人形机器人的一个特点，01的布线特意布置在底盘外部，以支持测试线束、传感器和电机的互换，加快维修速度。
虽然两代机器人身高差不多，但02型机器人在外观上明显更时尚，采用哑光黑色饰面“皮肤”，而不是像盔甲一样的镀铬金属饰面。该公司表示，第一代机器人的粗糙设计是为了经受实验室中无数小时的严格测试。
《华尔街日报》曾援引文章称，01型机器人身高5英尺6英寸，体重60公斤，可连续工作5个小时，移动速度为每秒1.2米，采用电力系统驱动。它拥有与人类相似的手臂、腿和手，可以上下楼梯，搬运重达20公斤的货物。与执行固定命令的传统机器人不同，01型机器人拥有基本的思考和推理能力，这意味着大型模型已经成为它的大脑。
今天发布的 02 中的 2.25 KWh 定制电池组在实际部署中可以提供 50% 的更多电力并工作更长时间。电池集成到人形机器人的躯干中，使其重心更接近中心线，有助于提高机器人的灵活性。
AI还为第二代机器人制造了定制电机，以优化每个关节的功率和性能。电机与机器人关节的传动系统集成在一起，肩部、肘部、臀部和膝盖等四个主要关节组都设计得非常简单。有分析人士表示，过去在设计一款新机器人时，如何将内部电缆可靠地穿过旋转关节是每个机器人专家面临的难题。
新机器人还配备了第四代手持装置。最新设计拥有 16 个自由度 (DoF)，强度堪比人类。它可承载高达 25 公斤 (55.1 磅) 的重量，灵活地执行各种类似人类的任务。
该公司表示，自 2022 年成立以来，已在机械手的设计和功能方面投入了大量资金。最新一代机械手的形状与人的手相似，每只手有四根手指和一个相对的拇指，目标是能够操纵人手可以抓握的任何东西。
每个手指由传感器和电机集成单元驱动，手腕是另一种新颖的设计，它提供了类似于人类手腕的运动范围，同时将所有电源和传感器信号线缠绕并布线至手和手指。
截图自AI CEO社交媒体
该公司表示，02近期在美国南卡罗来纳州的宝马汽车工厂进行了用例训练，并为AI模型收集数据，成功证明其系统可以在工业环境中运行，并能学习执行基本任务。
AI的目标不仅是打造能够提高工业生产力和效率的机器人，更是能够改善人类生活品质的AI人形机器人，与百度的强强联合有助于快速测试、验证和迭代实时语音命令功能。
AI发布的02工业用例视频截图
有分析人士指出，人工智能无疑是今年资本市场的宠儿。当它在2月份的B轮融资中筹集到6.75亿美元时，估值高达26亿美元。凭借这些雄厚的资金，该公司联合创始人兼首席执行官布雷特表示，他正在“全力以赴”，在未来两到五年内将自主双足机器人推向市场。
此前，评论家们一般将AI机器人称为“行走的机器人”，预计GPT-4o等最新多模态大模型将继续融入其中，打造出能推理、能看、能听、能说话的人形实体机器人。
目前，其竞争对手的人形机器人 Digit 和该公司的机器人已被部署到合同物流巨头 GXO 执行相对简单的任务。亚马逊也在测试 Digit，梅赛德斯-奔驰也在测试它。此外，特斯拉计划在其工厂中使用自己的人形机器人，波士顿动力计划在现代汽车的工厂测试其最新版本的机器人 Atlas。
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