在北京北京的一个康复培训中心，现年35岁的东北曼·肖·海平（Shao ）正在接受汗水接受康复培训。他的腰部，腹部，腿和脚都穿着黑色的“机甲”。这组设备具有非常生动的名称 - “外骨骼机器人”。就像人体的外骨头一样，导致佩戴者逐步向前移动。
从带有下肢瘫痪的轮椅旅行到拐杖走路数百米，肖·海蓬（Shao ）在外骨骼机器人的帮助下，从高空掉下来的雾霾中走出来。
2018年，他穿着外骨骼机器人，并分阶段完成了整个马拉松比赛。 2022年，他穿着外骨骼机器人，并担任北京冬季残奥会的火炬手。今年，他的“野心”变得更加更大。 “我想扔掉拐杖，真正实现独立的步行。”他充满信心地告诉《科学技术》记者。
为什么外骨骼机器人如此神奇？
北京Daai机器人技术有限公司的产品经理Cai （以下称为“ Dai AI机器人”）告诉记者，外骨骼机器人基于重塑神经中心的原则。通过可穿戴的设备，偏瘫，截瘫，脑瘫和其他患者形成科学站立和行走姿势，促进筋膜伸展和肌肉力量生长，并在持续训练期间刺激中枢神经系统恢复。通过促进站立步行，外骨骼机器人反过来又可以帮助脑肺和脊髓损伤患者改善心肺功能，提高胃肠道消化能力并防止尿液系统感染。
外骨骼机器人的原理似乎很简单，但它们应用于“内部有一个世界”。作为医学，工业和人机整合的组合的典型代表，外骨骼机器人需要克服两个主要的技术困难：一个是人机拟合的拟合，另一个是算法的准确性。
记者观察到，外骨骼机器人在许多地方配备了相应的皮带，例如Shao 的臀部和膝关节。在算法的精确控制下，这些皮带可以符合人体的曲线并调整运动模式。 “例如，对于一个长期弯曲膝关节的老年人，我们不能强迫他的腿拉直，外骨骼机器人可以适应他的关节状态并适合患者的身体。” Cai 补充说，该算法还可以根据患者的不同康复阶段和训练需求自动调整机器人的步伐，步态，步伐等。以实现机器人援助和人类行为的有机组合。
“与其他简单的康复设备或人工康复方法相比，外骨骼机器人不仅可以帮助我们进行准确和科学的康复训练，以提高恢复速度和效果，而且还可以为培训购买它，这更方便。” Shao 说。
记者了解到，尽管中国外骨骼机器人的开发开始迟到，但它们“快速运行”，尤其是在应用程序方案和治疗效果中，但它们具有国际领先优势。如今，随着技术的持续发展，新一代的外骨骼机器人已融合了人工智能（AI）技术，可以独立地通过传感器识别患者的运动意图。同时，他们还可以根据地面和环境周围环境的变化提供匹配的运动援助，从而帮助患者形成正确的步行姿势。
在我的国家，外骨骼机器人具有广泛的应用前景。 “脊髓损伤患者的中国脊髓损伤生活质量和疾病负担”表明，我所在的国家有374万脊髓损伤患者，每年约有90,000名新的脊髓损伤患者。目前，外骨骼机器人在全国范围内进入了数百家医院，患者可以在医院体验这种尖端的科学和技术成就。一些地区包括医疗保险中的外骨骼机器人。
“将来，我们将进一步推广外骨骼机器人产品的开发，以轻巧，低成本和AI，并实现家庭用具（例如家用电器）的家用版本的普及。” Daai机器人的创始人兼北京航空大学的教授Shuai Mei说。
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