IT Home在3月18日报道说,深圳 是“七个剑客”之一,他今天宣布,它将推出世界上第一个全尺寸的全尺寸浮雕的智能人物机器人产品DOBOT ATOM,该产品既有灵巧的操作又有直膝,既有膝盖的行走,又有预售的价格从19.9,000 Yuan开始。
据报道,该机器人是一种适用于工业级精细操作的全尺寸仿生类类人动物机器人,配备了自发展的操作技能模型ROM-1,并且具有两个主要特征:神经驱动和灵活的操作以及人类仿真的直膝盖步态步行。
与传统机器人不同,该产品通过“大脑合作”技术取得了突破,将视觉感知与五指巧妙的手工锁定环操作相结合,并且可以独立完成数百个复杂的任务而无需预先编程。
它从官员那里得知,这种工业级操作的人形机器人为“工作”而出生的人类机器人高1.53米,重62公斤。它采用了1:1的人类手臂配置设计,具有41度的自由度,并配备了7度工业级仿生型协作臂,重复定位精度为±0.05mm。它适用于普通的700台高度,并且能够在工业场所稳定通过。
作为中国的第一个具有工业级双臂操作和直膝步行能力的人形机器人,其核心配备了由开发的自发神经驱动灵敏性操作系统(NDS)和直膝关节步行系统(AWS)。这两个臂以协调且灵活的方式运行,并使用了直膝步行能力的高还原程度。这种具有高级运动和控制性能的能力,上下和下肢的性能标志着人形机器人操作领域的重要进展。
通过端到端的独立推理,NDS系统为机器人提供了28个上肢自由度和伺服级别的抖动抑制功能,并且可以完成复杂的任务,例如工具制造和无损抓取脆弱材料(例如樱桃),其操作精度高达±0.05mm。
AWS系统基于人形生物力学和增强学习技术,实现了高度拟人化的直膝步行和灵活的转弯,适应短距离和狭窄的太空工作需求。它的自适应概括能力特别出色。收集少量数据仅需2个小时即可掌握新技能,从而显着提高了非结构化方案的运营效率。
根据官方介绍,该类人机器人的核心组件和软件和硬件系统采用独立开发的工业级解决方案,主要针对数千个汽车制造商组装设备材料的过程,在咖啡店中制造多个设备的过程以及夜间医学的链球药收集。也就是说,设备的位置不是固定的,产品是多个规格,操作相似性很高,并且有一个短距离和狭窄的空间可通过,并且操作需要灵活。
目前,已经与国内一级汽车制造商,电子制造厂,咖啡和牛奶茶店进行了现场合作,并将在今年中期实现试用生产和批处理生产。
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