作者|黄楠
编辑：袁思来
Hard 了解到，具身智能机器人公司“Chase Power”近日完成了 A+ 轮融资，并在半年内完成了总计 5 亿元的 A 轮融资，并获得了产融方面领先机构的战略支持，以及多家老股东持续跟进投资， 战略行业投资方包括阿里巴巴集团、招商局创投、尚骐资本、蔚来资本、联想创投、彼岸时代、纳艾斯集团，知名金融投资方包括高杰资本、绿洲资本、名实创投、风锐资本、南山展新投。
“ Power”成立于 2022 年，专注于本体硬件的设计与制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身脑模型的训练策略三大核心具身智能技术，专注于全尺寸通用类人机器人，衍生出双足机器人等产品。
多形态双足机器人 TRON 1
“ Power”基于其通用的移动运营平台和具身智能软件工具，为各领域的企业客户、集成商和个人开发者提供人形机器人本体软件和硬件系统及具身代理开发工具链，推动具身智能在科研、制造、商业、家居等领域的广泛应用。
其中，在机器人的AI探索、算法研发、硬件设计与制造方面，“ Power”近期取得了一系列关键进展。
长期以来，训练数据收集问题阻碍了类人机器人的大规模实施。通过大量多样、高质量的数据训练，为机器人的自我学习提供支持，可以提高其任务决策和执行能力，从而代替人类完成物理世界的问题。
在各类数据中，互联网和视频模型中的海量人类运营视频成本最低，并且包含丰富的物理知识、行为轨迹和运营决策路径，但如何有效利用这些数据仍然是业界面临的挑战。例如，人类作视频无法直接应用于机器人作，大型模型生成的行为轨迹和作数据存在准确性不足、偏离物理定律或产生幻觉等问题，即使数据准确，也很难直接使用机器人作。
针对上述问题，“LimX VGM”发布了基于视频生成模型的具身作算法（LimX VGM），该算法通过人工对视频数据进行后训练，对现有的视频生成模型进行后训练，只需以场景画面和作任务指令为提示，即可实现任务理解和拆分的全过程， 对象作轨迹生成和机器人作执行。
LimX VGM 工作流程（源/渐进功率）。
在这个工作流程中，LimX VGM 只需要额外收集少量人类作的视频数据，并从视频生成模型中提取对执行作任务有用的关键信息，这些信息可以转化为机器人的作策略和行为。这是国内首次将人类作业数据直接应用于机器人作业，可实现多平台泛化。
在硬件方面，“ Power”推出了最新一款具有高自由度、高灵活性、高稳定性的全尺寸人形机器人，帮助机器人更好地调整重心，改善姿势控制，提高全身平衡，通过腰部自由度的增加实现更精准的身体姿势控制。
全尺寸人形机器人（图片来源/ Power）。
去年发布的全球首款多形态双足机器人 TRON 1 采用“三合一”模块化脚端设计，配备双点足、双足和双轮足三种类型的脚端，可根据不同用户的差异化需求快速装卸和自由组合。
Hard 了解到，TRON 1 现已完成在多个国家和地区的产品交付，并初步实现了产品设计、研发、量产和销售的商品化闭环。
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