该机器人用于帮助家务。
两个机器人都有不同的命运。
一些机器人出生后不久就站在春节晚会上，向全国人民发出祝福，而一些机器人在他们到达人类世界后五分钟后选择悬挂自己。
如果您在深夜打开这篇文章，将会有害怕的网民成为您的嘴：“像新鲜的尸体一样抽搐。”
“现在燃烧是一场噩梦！”
“您已经看过如此可怕的事情了，是时候放下手机上床睡觉了！”
看起来它看起来像是“ ”集的机器人称为克隆，它是世界上第一个两足动物的肌肉骨骼机器人。三个月前，您可能曾经被其上半身害怕：
在短短几个月内，来自波兰的人形机器人创业公司克隆首次征服了仿生界最困难的部分，并创造了人类下肢的真实结构。
克隆在X平台上声称：这是世界上第一个两足动物肌肉骨骼类人生物机器人。
克隆使用水作为培养基，并采用液压驱动。在此基础上，克隆还引入了革命性的人造肌肉技术，该技术通过将每个肌肉和肌腱单位与骨骼的解剖位置联系起来，驱动机器人执行各种运动。
如果仔细观察，肌肉和骨骼结构的形状将由该线模拟，在运动过程中似乎有一点蓝静脉的肿胀。我们的常见机器人通常是由金属制成的建筑驱动的“钢筋和铁骨头”。
实际上，仿生机器人也是人类机器人研究中的重要路线。他们以大自然作为老师。通过柔性材料的望远镜运动，它们不仅可以实现更自然和平稳的运动，而且还可以在与环境的互动中表现出惊人的适应性。 。
毕竟，如果他们不小心失控并拍打您，那么柔性材料绝对不像金属那么痛苦。
7月24日，克隆（Clone）发布了一个具有24自由度的灵活机器人
如果您是那种认为为您自己使用的房屋太酷的人，那么您很幸运，根据克隆网站，这些机器人将在今年可以预订。但是只生产了279个单位，所以我高兴的朋友正在尽力而为。
根据克隆人在其网站上的描述，克隆最初拥有的技能将包括记住房屋和厨房设备的布局。它可以告诉笑话让您开心，与您握手，倒酒并做三明治。
这对于每天的家务杂务也是必不可少的：洗衣服，烘干和折叠衣服，吸尘地板，打开和关闭灯光，放置桌子，将餐具放入洗碗机中……所有这些都可以做到。
此外，它可以阐明以下技能，可以帮助您获得指定的物品，也会自己收取。它配备了培训平台，因此您可以教授新技能。
根据克隆的说法，最初的发布是高级版本，该版本将逐渐下降到约20,000美元，该公司计划在2026年初将克隆人带入大众市场。
机器人烹饪？还是汉尼拔厨师？
机器人比马斯克的擎天柱更接近人类
克隆人的创始人在接受克隆人的采访时说，他的机器人比埃隆·马斯克（Elon Musk）的擎天柱更好，因为它在结构和功能上更接近人类。
“这是一个经过重构的人，而不是类人形机器人。它将人类结构复制到最深的组织。”
在克隆人的官方网站上，我们可以看到该机器人的各种系统的引入。
肌肉系统
克隆的肌肉系统通过其革命性的人造肌肉技术驱动骨骼，该技术于2021年开创。这种技术通过将每个肌腱单元连接到骨骼的解剖位置来驱动天然动物骨骼。以整个肌腱单元的形式产生以消除肌腱衰竭。为了获得哺乳动物骨骼肌的理想特性，合适的人造肌纤维应以不到50毫秒的响应，收缩超过30％，而无需负载，并且三克肌肉纤维可以产生至少一公斤的收缩力。目前，它是世界上唯一可以在重量，功率密度，速度，力量与重量比和能源效率方面实现这种组合的人造肌肉。
骨骼系统
克隆人的骨骼系统包含人体中的所有206个骨骼，只有少量的骨头保险丝。关节由人工韧带和结缔组织完全阐明。通过在骨头上进行1：1韧带和肌腱排列，机器人具有高度的关节迁移率，并包括一对多和一对一的关节肌肉关系。连接肩cap骨，锁骨和上臂骨的四个肩关关节具有20度的自由度，包括旋转和翻译，而脊柱的每个椎骨都具有额外的6个自由度。手，手腕和肘部具有26个自由度，单独的克隆（不包括腿）具有164度的自由度。这些人造的人骨完全由廉价且耐用的聚合物制成。
神经系统
克隆的神经系统旨在对瓣膜（以及肌肉）进行瞬时神经控制，仅依赖于本体感受和视觉反馈。克隆在他的头骨中有4个深度摄像头，以供视力，70个惯性传感器提供关节本体感受（角度和速度），以及320个肌肉级力反馈的压力传感器。阀门控制面板和传感器融合反馈设备安装在椎骨上，超高速度微控制器发送和接收信息，并带有胸骨中的Thor推理GPU（克隆的基本视觉运动模型）。
血管系统
克隆的血管系统是有史以来设计最先进的液压动力系统，配备了500瓦的电动泵，与人心脏一样紧凑，能够在40 SLPM的体积流量和100 psi的额定压力下泵送液体，因此，整个肌肉系统提供了液压功率。克隆阀技术结合了100 psi水压和2.28 SLPM流量，消耗少于1瓦的功率，并在12毫米的微型设计中使用T恤配置。
从手臂到躯干，克隆的仿生进化路径
克隆（Clone）是一家成立于2021年的波兰初创公司 - 专注于仿生机器人技术，并致力于实现类似于生活方式的运动，力量和敏捷性。
但是，从视频列表来看，其创始人对这种机器人的探索始于2019年。当时，这是一个车库中的一个项目，创始人用铰链代替了韧带。通过使用人造肌肉，他达到了前臂的软组织结构，使其看起来很自然。
克隆创始人于2019年发布的机器人手臂视频。
该公司成立后推出的第一个产品称为“克隆手”，它是配备人造肌肉和骨骼的机器人手臂，其行为模式与人手的行为模式相似。这款机器人手臂能够旋转拇指并以惊人的精度接球。
后来，他们开发了一个称为“躯干”的躯干机器人。第一代“躯干”包括一个驱动的肘关节，颈椎（颈部），以及带有锁骨和胸骨关节的人形肩膀，杂技锁骨，肩cap骨，肩cap骨和胸壁关节和肩膀关节。阀基质紧凑地安装在胸腔中。
第二代“躯干”覆盖着一层白色透明皮肤。皮肤覆盖其910张肌肉纤维，使其具有164度的自由度，并配备了182个传感器以进行反馈控制。
经过多年的技术准备，“克隆”人形机器人的完整版本今天终于揭幕了。但是，我们还没有看到它自然行走。
克隆人的核心团队结合了美术，软件工程和材料科学的背景。为了使克隆人的身体更像一个真实的人，他们创建了现实的骨骼，韧带和肌肉的模型，还创建了类似于人类皮肤的柔性材料。但是，克隆尚未透露它是哪种材料。
如何将大自然花费数百万年的人体工程学转变为由电气和机械系统控制的机器人，这注定是一个困难的问题。克隆人的核心研发团队在接受《今日外国媒体》采访时说，最困难的事情是复制骨头，韧带和肌肉。以膝盖跳的反射为例。当膝盖被轻拍时，骨骼，韧带和肌肉将以协调的方式移动，从而产生几乎本能的反应。那么，如何模仿这种复杂而精致的生物学机制呢？
面对这一挑战，克隆小组采用了“简化哲学”。他们选择让材料指导设计思想并逐渐改善方法。
克隆人说，他希望在不久的将来，我们将在家里和医院遇到这些仿生机器人。它们的目标与自己的钢和铁骨头相同：例如，在工业装配线，处理或移动物品等上手动操作等。
但是，仿生机器人还有另一个独特的秘诀，即他们还可以通过远程操作来协助医疗康复 - 康复患者可以远程控制机器人的运动以恢复肌肉功能。
在这个想法中，克隆和其他仿生机器人将像智能手机一样受欢迎 - 既强大又自然地融入了人类社会的生活。人们不再将它们视为机器，而是分享自己心中的亲密朋友。
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