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苹果的第一个机器人（测试版）实际上是台灯？ ？
不久前，苹果机器人布局的消息经常被报告，但尚未确定应该是什么样式。
苹果的最新论文显示，也许它们看起来不会像机器人，或者也许无处不在！
苹果发布了一个台式灯机器人，用于显示，并且很受欢迎和X平台。
该台灯非常灵活。它摆脱了机械运动，甚至可以通过运动表达一些“情绪”。
例如，以下显示似乎能够感觉到它在动作中具有沉重的偷窃感。首先，他环顾四周，在没有准备时撞倒了构件。成功后，他自豪地摇了摇头：
有时，当您表现得很好，向他人点头和鞠躬，并根据他人给出的各种手势来帮助照明照明：
在各种情况下，它可以随时伴随您：
这是最新的非人类机器人，具有苹果开发的表达动作。
与仅从A点到B上移动以执行功能动作（右）的机器人相比，该机器人（左）似乎更亲和力：
看，如果让它把一张纸放在很远的地方，它将有助于您抬起头，如果您无法达到它，您将“下降和沮丧”：
店主切蔬菜并听音乐，这变得很兴奋：
当网民看到这一系列操作时，他们无法坐下。这不是Pixar显示现实吗？
不是一个寒冷且无生命的机器人。
让我们看一下Apple的这项新研究。
苹果制造的机器人有点“情感”
这项研究的核心概念是，机器人不仅应该从A点到B点完成功能运动，而且还应能够通过运动传达其内部状态，例如意图，注意力，态度和情感，以实现更多天然的人类计算机相互作用。
为此，团队提出了一个创新的框架，称为非人类机器人的功能和表达运动方法。
在技术层面上，研究团队将机器人运动建模为马尔可夫决策过程（MDP），该过程包括两个关键组成部分：功能效用（F）和表达效用（E）。
功能效用驱动机器人实现特定的任务目标，而表达效用会促使机器人通过移动传达其内部状态。
该系统的总体目标是优化这两个实用程序（F +γE）的加权总和，其中γ代表表达效用的权重。
为了实现丰富的表现力，研究小组开发了一组设计原始人，包括（腐烂）和（空间关系）。
原始性包含两个维度的特征：空间和时间。
就空间特征而言，机器人可以使用隐喻姿势表达各种状态。例如，台灯形式的机器人可以通过“点头”或“摇头”来表达他们的态度。就时间特征而言，机器人可以调整速度，暂停或震动以传达态度和情感。
原语的重点是如何通过管理包括静态和动态在内的空间距离来表达机器人与环境与人之间的关系。
静态涉及机器人相对于物体或人的定位，以传达注意力和意图。例如，机器人可以将“眼睛”指向对象，并使用灯或投影突出显示，表明焦点。
动力学使用运动来表达态度或意图。靠近或远离对象可以反映机器人对其的态度，而对象之间的改变方向可以表明注意力的转移。
创建皮克斯台灯验证
在实践中，研究团队设计了一个看起来像台灯的机器人，它的确受到皮克斯的顽皮跳灯“ Luxo Jr.”的启发。
机器人由重新配置的6度自由机器人臂，一个嵌入LED灯中的3D打印塑料灯头，激光投影仪和内置相机组成。
它还配备了朝下的外部相机和语音系统，用于聆听和与用户交谈。
为了评估设计框架的有效性，研究团队进行了一项用户研究，并招募了21名参与者，以比较纯粹的功能动作和增加表达动作中的相互作用效果。
该实验涵盖了6种不同的方案，包括功能任务（例如调整照明）和社交任务（例如社交对话）。
每个任务都有两个版本的视频，一个版本仅显示功能动作，而另一个则包含功能和表达动作。
该研究使用了多维评估系统，要求参与者得分六个方面：人性化，感知的智力，感知的情绪/特征，互动参与，联系感和使用意愿。
定量结果表明，具有表达作用的机器人的得分明显高于纯粹的功能作用（平均分别为56.16和28.77）。
就感知人格，人性化程度和参与程度等指标而言，两种版本之间的差异是最重要的。在以社会为导向的任务中，表达行为带来的优势更为突出。
此外，参与者的个人背景（例如年龄）等因素是否具有机器人的专业背景以及其表达设计背景将对他们的评分产生影响。
定性结果表明，参与者通常认为具有表现力的机器人更为重要，更有趣，更容易拟人化，并且经常被与“宠物”或“儿童”进行比较。
该研究还发现，表达行为的价值在不同任务之间有所不同，并且在社会任务中更为突出。
机器人的动作需要与其他交互式模式（例如声音和光线）协调，以实现更好的交互作用。
苹果的新研究被释放后得到了广泛的赞扬，但许多人还抱怨它仍然需要一般机器人：
需要能够移动，还需要手臂和手，在每件家具中添加核心功能并不具有成本效益。
那么，您喜欢这个机器人吗？您认为机器人应该是什么样的？
纸链接：
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