京雄高速公路河北段，三辆大货车陆续通过收费站，行驶在高速公路上。三辆卡车中，除了第一辆卡车需要驾驶员握住方向盘才能行驶外，后面两辆卡车的驾驶员双手都离开了方向盘，而且三辆卡车之间的距离也比正常情况更近。手动行驶距离。负责该项目的专家表示，这种1对2的自动驾驶模式是对未来货运自动驾驶的一种尝试。
清华大学自动化系教授姚丹亚：车队最大的好处是，当车队中车辆之间的距离缩短到一定程度时，会显着为后面的车辆节省燃油。我们将距离控制在10米，对于后面车辆的燃油节省将是非常显着的。至 5% 至 10%。而如果能省掉驱动程序，实际上会降低成本20%到30%。
在高速公路上行驶时，三辆卡车将接受编组、解散、重组等测试。为了增加测试难度，还将设置社会车辆冲入车队、自动驾驶车辆如何安全应对等话题。这些对复杂场景的判断更多的是基于车辆对周围环境的数据采集。
清华大学自动化系教授姚丹亚：这就是我们的激光雷达，就在我们的正前方。它可以得到一些更详细的数据。这两个是对应的视觉，相当于我们的视觉传感器，捕捉到的图像就是图像。下面这个其实是毫米波雷达，也是用来探测周围物体和距离环境的。我们总共设置了13个视觉传感器、5个激光雷达和6个毫米波雷达。
最后，将收集到的数据汇总到卡车本身搭载的智能计算机中，通过人工智能算法确定车辆的驾驶行为。同时，三辆卡车之间还可以实现行驶过程中的数据和行为交互。
据了解，本次自动驾驶测试将在一年内持续超过1万公里，还将涉及多个场景的货物运输测试。未来将为大宗物流自动驾驶积累更多技术经验。
《智慧之路》
助力实现自动驾驶
京雄高速公路自动驾驶测试示范项目已获得河北省交通运输、工业和信息化、公安等部门联合批复。在实际测试中，除了“智能车”之外，还有“智能路”来支撑。此次试验所在的京雄高速公路是交通运输部首批智慧高速公路试点之一。也是智能网联汽车道路测试和示范的应用道路。能为自动驾驶提供哪些支持？
京雄高速公路河北段已规划双向自动驾驶专用车道109公里。沿线每隔800米安装一个数据采集杆。
在高速公路的监控大厅里，可以实时看到三辆自动驾驶卡车。工作人员可以根据路况信息随时对测试卡车进行提示或警告，确保车辆安全运行。
河北高速公路集团竞雄分公司党委书记高建国：通过云端数字孪生和车路协同管理系统，可以1:1还原车辆和道路的实时状况，实时系统可以直观地监控车辆的时间车道和轨迹状态。全域、全时、全量数据整合应用。
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