清华大学智能产业研究院推出具身仿真平台,助力三维空间感知与数据仿真

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12月2日,清华大学智能产业研究院(AIR)实验室举办开放日活动,给出了清华AIR的解决问题思路。

在本次活动中,实验室推出了实体仿真平台。该平台旨在通过物理世界的高保真数字化,结合物理引擎和并行渲染技术,实现实体任务的通用数据模拟,并首次支持不同尺度的室内外场景的丰富机器人任务。

清华大学智能产业研究院推出具身仿真平台,助力三维空间感知与数据仿真插图

张亚勤院士在AIR开放日活动上发表演讲

据介绍,清华大学智能产业研究院(AIR)实验室成立于2020年,专注于具身智能领域的研究。实验室一直致力于探索(RSR)架构,以实现真实世界和模拟训练数据的闭环循环。

它是指从现实到模拟再到现实,即比较模拟方法应用于现实后的性能,并根据模拟与现实的差异更新模拟模型和方法。该方法可以基于一条真实数据,扩展到数千条数据,从而有助于解决实体智能面临的数据短缺问题。

对此,张亚勤院士在致辞中表示:“在迈向数字3.0时代的过程中,智能机器人和自动驾驶已成为重点产业领域。但两者都面临着研发成本高、产品化速度慢等挑战。”通过(RSR)这一新范式有望搭建起连接原子世界和比特世界的桥梁,帮助行业降低研发成本,加速智能系统的落地。”

体现仿真平台是基于范式构建的。实验室主任周古月表示,实验室搭建了高保真模拟器,成功连接了渲染引擎和物理模拟,支持端到端、并行的真实感模拟。

此外,实验室还在活动现场推出了RDK体现的智能科教平台。该平台首次作为实体智能科教机器人通用架构正式发布。

据介绍,RDK平台面向从0到1的机器人开发,兼容广泛的教育场景。已在高校科教实践及多项国际机器人大赛中得到具体应用。

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