12月7日，第五届ATEC科技精英赛线下赛的真实世界极限挑战赛在香港中文大学顺利结束收尾工作。经过整整两天时间的激烈角逐比拼，来自浙江大学的赛队依靠凭借在机器人全自主智能这一方面的表现情况表现，从全球13支参与参赛的队伍之中脱颖而出冒尖出来，荣获获得冠军以及15万美元的奖金奖励。
据悉，这一届赛事是由香港中文大学主办的，ATEC前沿科技探索社区、北京大学、北京师范大学以及蚂蚁集团共同承办。此次比赛把赛场所进行的完整设置放在户外自然地形当中，借助评分规则清晰地鼓励“无遥操”（也就是没有人工遥控操作），促使机器人从依靠遥控的“工具”朝着进行自主决策的“智能体”发展。
据传，达成“无遥操”这一情况表明，机器人要于充斥着不确定性的真切环境里，独自圆满完成感知、分析、决策、执行这样的全链路闭环。赛事设定了吊桥穿越、定向越野、自主浇花以及垃圾分拣等量任务，以此来检验机器人在未知环境当中的实时规划、动态平衡、精细操作以及环境改造能力。赛事专家委员会主席、身为香港工程院院士的刘云辉教授表明，比赛的目的在于促使机器人从“演示可行”朝着“应用可靠”迈进。
据悉，各个参赛队伍针对户外复杂场景开展了多样化技术方面的探索，其中，有的团队把传统模块化算法跟端到端大模型方案进行并行测试，另外有的在机械臂抓取策略这个方面做出反复调试。而且，还有的为应对吊桥动态晃动情况就设计了轻量化控制与实时环境建模相互结合的策略。冠军赛队“ ”的队长朱承睿表达称，真实环境中存在着诸多意外状况，这便促使团队去思考怎样让机器人真正达成自主决策。
身为赛事发起单位当中的一个，蚂蚁集团技术战略部的负责人讲，蚂蚁集团长时间对ATEC赛事予以支持，起因是一个信念，AGI技术发展的将来，是达成机器智能跟物理世界的深度融合，在促使人工智能从“数据认知”迈向“环境交互”以及“行动执行”的进程里，我们期盼技术的再一次根本性突破 （袁宁）。
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